混凝土湿喷机广泛应用于我国市政、隧道、岩土等工程领域,但是目前我国自主研发的湿喷机基本都存在机械自动化程度低、效率低、配套性低等问题,难以满足高铁隧道等工程领域的发展需要,大部分先进的混凝土湿喷机组都引自国外。本课题主要负责大型混凝土喷射机组电液控制系统的研究,应用于实际工程需求。喷射机组喷射头摆动电液控制系统中,用一种双螺旋结构液压摆动马达来实现摆动功能,该马达具有体积小,结构紧凑,输出力矩大等优点,广泛应用于大型机械设备的摆动需求上。该马达在结构上和国内自主研发的摆动马达存在着很大的差异,针对这一类别的马达进行深入理论研究,为日后国内自主研发产业化提供一定参考价值。第一章介绍混凝土湿喷机组现状,阐述课题研究背景和意义。第二章设计喷射机组电液控制系统,并介绍电液控制系统各个部分内容。第三章研究双螺旋液压摆动马达结构,分析工作原理,设计结构参数,螺旋角选定,模型设计及强度校核。第四章研究摆动马达运动理论,从输出摆角、排量、流量与角速度关系及动力学等角度进行理论分析。第五章总结本课题所做工作及存在不足之处,对混凝土电液控制系统以后的研究提出展望。