水下无人航行器的水声远程信息传输关键技术研究

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该文紧密围绕水下无人航行器的水声远程信息传输技术展开研究工作.在对远程水声信道特性进行全面分析研究的基础上,通过理论分析、计算机仿真和海上试验三个环节对水声远程信息传输的关键技术进行了系统、深入的研究.该文的主要研究工作及所取得的研究成果包括: 1.系统、深入地研究了水声信道特性及其对水声远程信息传输系统的影响.2.针对水声远程信息传输中的帧同步问题,提出了线性调频同步方法.该方法采用线性调频(LFM)脉冲作为同步信号,并结合时频分析和拷贝相关处理来实现精确同步.计算机仿真和海试结果均表明,该方法能够在多途干扰下有效地实现同步.3.系统、深入地研究了基于频移键控的水声远程信息传输技术.4.结合远程水声信道的特点,提出了水声远程信息传输的线性调频脉冲时延编码方法.5,研究了基于二进制差分相移键控的水声远程信息传输技术,提出了互谱解调法.6.在理论分析和性能仿真的基础上进行了海上试验.通过对试验数据的分析,得到了各种编码调制方法在实际海洋环境中的性能,为后续的研究工作提供了重要的参考.7.基于水声信息高速传输的要求,通过对正交频分复用(OFDM)技术的研究,提出了水声信息高速传输的OFDM/FM方法.
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