【摘 要】
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电动机的发展从供电方式来看经历了电池供电到直流发电再到电磁感应的漫长发展过程，且其应用领域也不断扩展，现已广泛运用于数控机床、工业机器人、交通、民用航空和军事等各大
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电动机的发展从供电方式来看经历了电池供电到直流发电再到电磁感应的漫长发展过程，且其应用领域也不断扩展，现已广泛运用于数控机床、工业机器人、交通、民用航空和军事等各大领域.但是，伴随着科学技术的飞速发展，电动机的系统越来越复杂，干扰因素也不断增多，为了满足实际需要，对电动机的发展提出了新的要求.本文主要研究了一类永磁同步直线电动机系统在L2增益意义下的干扰抑制控制策略，从理论上用Hamilton-Jacobi-Issacs不等式证明了其良好的稳定性.同时本文采用Bode图、阶跃响应和MATLAB仿真，分析此L2增益意义下的干扰抑制控制策略的性能.
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