现如今，社会整体发展水平在逐年提高，汽车的普及率也越来越高，汽车巡航控制系统成为了很多中高档车的标准配置；与此同时，为了满足人们对汽车的安全性和舒适度提出的更高要求，汽车生产商研制开发了汽车智能巡航控制系统。相对于传统的汽车定速巡航系统，汽车智能巡航系统可以应对更为复杂的道路状况，减轻驾驶员疲劳度，同时采用更为先进的控制策略来控制系统运行，提高系统操作性，具有很高的研究价值。 　　论文介绍了汽车智能巡航控制系统的国内外研究现状与未来发展趋势，着重介绍其中几个典型的系统及设备，详细阐述了该巡航系统的基本结构及工作特点，并详细分析了系统的工作原理，特别对系统在当前工作中存在缺点与问题提出了一些比较有建设性的想法。此次系统设计中采用了模糊控制算法，并将其理念加入到巡航控制器的设计中，同时在 Matlab/Simulink 环境下建立了 ICCS 数学模型(包括整车模型与模糊控制器模型)，并对其进行了动态仿真，结果表明控制策略正确、可行。 　　此次系统硬件电路设计选用了单片机芯片 STC89S52RC为CPU处理单元核心，并用Proteus软件完成了巡航控制器的全部电路设计，包括传感器信号采集单元、CPU信号处理单元和执行机构单元等硬件电路设计。最后对电源电路和整体电路抗干扰做出了适当的改进。 　　在系统软件设计部分采用了模块化的设计方案，它符合硬件设计的特点。论文中介绍了各模块的编程设计思想和作用，采用keil软件进行了程序编写，并给出了各模块程序的流程图及部分汇编程序源代码。 　　最后对整个系统进行实验仿真。实验结果表明，系统整体设计方案正确、可行。