【摘 要】
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三维物体测量是获取物体形态特征的一种重要手段,在航空、航天、工业检测、医学等三维测量领域具有重要意义和广阔的应用前景,因此三维测量的研究具有重要的理论意义、学术价
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三维物体测量是获取物体形态特征的一种重要手段,在航空、航天、工业检测、医学等三维测量领域具有重要意义和广阔的应用前景,因此三维测量的研究具有重要的理论意义、学术价值和应用前景。在三维物体测量中,光栅投影测量技术是最有发展前途的技术之一,本文围绕光栅投影三维物体测量方法,从理论和实践两方面进行了深入研究,其内容如下:介绍了光栅投影法的测量原理,研究了摄像机透镜成像的数学模型及摄像机标定方法,给出了高度和相位之间的映射关系,以及坐标(x,y)的标定方法。研究分析了光栅投影法的关键技术即基频信息的准确提取和相位解包裹的原理及方法,介绍了加窗带通滤波提取基频信息的方法和行列逐点去包裹相位展开算法,并提出了消除解相误差的方法。研究了光栅条纹图像的投影、采集及预处理方法,并对得到的测量数据进行了重构,以显示被测物体的形状。设计了一个由投影仪、CCD摄像机、图像采集卡和工作平台组成的光栅投影三维物体表面轮廓测量系统,实现了用一台计算机同时控制投影和采集光栅条纹图像。用LabVIEW7.1开发了测量系统软件,集成了系统标定、图像处理和图像分析等功能,最后给出了实验数据和结果分析。通过理论分析和实际测量,证明了系统标定方法、位相展开算法以及图像处理算法的有效性。
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