道路交通视频特殊路况识别算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mydearsun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国经济发展持续向好,道路交通运输的发展速度也呈现出逐年加速的迹象,与此同时,道路交通违法行为也日渐增多,而传统的道路交通监控系统面对这种新趋势显得力不从心,寻求新的解决方案刻不容缓,欧美等发达国家不约而同地将智能交通系统作为应对这一挑战的有力工具,而道路交通视频特殊路况识别算法就是智能交通系统的基础与核心,开展相关领域研究具有一定的意义。本文首先对于道路交通视频识别算法进行了整体方案设计。首先明确特殊路况为超速和拥堵,采用了先图像处理再特殊路况自动识别的总体设计思路,以增强算法鲁棒性。将算法分为视频优化处理算法、特殊路况判定算法和交互系统设计三个部分。通过前期调研和系统分析,视频优化处理分为天气分类和图像处理进行实现,特殊路况识别算法分为目标识别、目标跟踪以及路况判定进行实现。本文通过视频优化处理算法实现了对道路交通监控视频的自动分类处理。首先实现了视频自动分类算法,将天气分为晴天、雨天和低照度天气。分类特征采用了局部特征和整体特征相结合的特征提取方案,提取暗通道特征作为局部特征,提取饱和对比度特征作为整体特征,通过特征融合得到最终特征并采用多种机器学习方案进行学习,根据测试结果选择了XGBoost模型作为最终模型。然后进行了视频自动处理算法设计。对低照度图像进行了多种图像处理,并采用四维客观评价体系对处理效果进行评价,最终选择同态滤波作为低照度图像处理方案。对雨天图像建立了雨景图像的线性模型,并通过此模型成功实现了图像去雨纹的操作。本文在特殊路况判定算法部分实现了基于深度学习的特殊路况判定。将整个判定过程分为车辆识别、车辆跟踪和特殊路况判定三个部分分别进行实现。车辆识别系统实现了基于YOLOv5框架的目标识别,经过测试识别率达到85%以上。车辆跟踪系统实现了基于DeepSort框架的目标跟踪,2s内目标完整跟踪成功率超过90%。再利用目标识别和跟踪的结果提出了超速和拥堵路况判定算法,经过测试,算法能够实现超速和拥堵路况自主判定。本文在最后一部分,实现了人机交互系统设计与算法整合,并进行了相应的算法功能测试。利用整合后的交互系统算法实现了可视化视频读取、运行以及自动化标定。并利用整合结果进行了相关测试,测试结果显示道路交通识别算法可以有效地对道路交通路况进行识别判定,拥堵报警准确率达到95%以上。
其他文献
基于视觉信息的多模态机器翻译是指在文本机器翻译的基础上,以图像或视频的信息作为辅助帮助模型理解上下文从而提高机器翻译系统性能。通常的方法是在编码端将两种不同模态的信息融合。本文针对基于视觉信息的多模态机器翻译的两个子任务文本-图像机器翻译和文本-视频机器翻译进行研究,分析了该领域存在的问题:一是缺乏统一的多模态机器翻译框架能通用地适用于两个子任务;二是在图像信息中存在着与文本无关的内容,冗余的图像
开放式问题答案评分任务属于自动文本评分任务中的特殊分类。与一般的自动文本评分任务相比,开放式问题往往没有标准答案,所有符合回答完整、切合题意、语言流畅等条件的答案都可以算作优秀答案。为了能给开放式问题的答案进行更客观高效的评分,有必要建立相应模型对开放式问题的答案进行自动评分。目前已有的自动文本评分模型大多依赖于知识特征和标准答案,需要大量的人工标注,难以对没有标准答案的开放式问题进行准确评分。因
近年来,包含社交、电商、信息流等领域在内的国内互联网行业高速发展,深刻改变了大众生活。用户评论在大量互联网服务中扮演了重要角色。作为用户表达观点的载体,用户评论包含大量情感信息,蕴含着巨大的商机。因此,文本情感分析近年来成为研究和产业应用的热点。现有的情感分析研究较多集中于判断文本整体情感的粗粒度分析,但文本中往往存在着针对同一对象的多个评价方面,其对应的情感极性也不尽相同。为此,本文研究面向方面
近年来基于大规模标注数据的深度学习算法得到了广泛应用,但同时也带来泄露原始信息特别是隐私信息的风险,严重威胁个人、公司和国家的安全。在基于深度学习系统的数据收集阶段、数据发布阶段、模型学习阶段和模型发布阶段,都存在数据泄露的风险,因此在各阶段对数据进行隐私保护处理,实现对隐私威胁的有效防范具有重要的科学研究意义和应用价值。本文主要针对模型发布阶段的隐私泄露风险,研究基于知识蒸馏的训练数据隐私保护方
目前,社会经济得到高速发展,我国已经达到了小康水平,人们的物质水平得到满足之后开始注重环境质量,而且已经了解到环境质量下降到很严重的地步。我国要深入贯彻党的十九届五中全会精神,落实“十四五”生态环境保护规划。山东省是我国东部重要的经济大省,发展经济的同时也造成了严重的环境污染,较全国平均水平形势更加严峻。山东省积极制定相关法律法规,进行严格的环境规制。而当山东省执行严格的环境规制,就会引起就业量以
内外资企业间技术差距对企业创新水平的作用如何受地方知识产权保护水平的影响?本文首先基于技术距离理论及知识产权保护的双重影响,理论阐述了内外资企业技术差距对本地企业创新水平的影响以及知识产权保护的异质性调节效应。之后,本文以我国30个省区市2008-2018年的数据为样本,分别对全样本及分样本情况下内外资技术差距对创新的影响及知识产权保护的调节作用进行了检验后发现,内外资企业间技术差距对本地企业创新
最近几年来,中国的大众创业发展迅速,现已发展成我国经济重要的活力源泉。当前我国面临着不断增大的就业压力和日益放缓的经济增速,为了解决这些问题,国家提出“大众创业、万众创新”战略,而这一“双创”战略也渐渐成为打破制约经济可持续发展枷锁的重要战略。李克强总理于2021年指出2020年面对如此严重的疫情危机,我国坚定不移的践行“双创”战略,提供大量的就业岗位,市场经济得以恢复正常运作,在新的一年中,我们
伴随着我国证券市场的快速发展,基金行业规模的不断扩大,涌现了一批业绩优异的权益性投资基金。目前国内外学者主要利用大样本数据对权益性投资基金的投资策略和投资绩效进行实证研究,较少对单只基金的投资策略及其绩效进行深入研究。论文以主题型股票投资基金行业中的上投摩根医疗健康基金为研究对象,对其绩效进行深入研究,并采用实证方法对其绩效进行分析,以期对投资者在评价基金绩效方面提供参考,为基金经理在改善基金绩效
偏振图像可以反映光场的偏振信息,拓宽成像的维度,因而被广泛用于目标探测、生物成像等领域。高效获取光场的偏振信息是偏振成像技术的关键。基于偏振片、波片等光学元件的偏振成像系统,结构复杂、不易集成。而具有微型化、低损耗的超表面结构可以灵活调控光的相位、振幅和偏振特性,是构建高效集成化偏振成像系统的研究热点。本文将超表面结构引入偏振成像系统中,提出了两种像素化集成的全斯托克斯偏振成像模型,并利用时域有限