由于农业现代化进程不断地加快以及国内外联合收割机机型差距明显,人们对联合收割机性能的要求在不断提高,联合收割机的改进势在必行。目前,国产机型的电子技术应用水平与自动化程度还很低,作业人员需要根据经验调节多个操纵杆以及机械结构来控制机器的作业部件,过程繁琐且危险系数高。本文设计一种联合收割机多功能一体化操控手柄控制装置,仅需要操控手柄以及按键就可以达到控制工作部件的目的,减轻作业人员的劳动强度,提高作业时的安全性,在改进联合收割机的操控性方面具有重要的意义。本文通过分析联合收割机传统操控方式的弊端,选取了割台、拨禾轮、粮仓、鱼鳞筛、前进速度、风机调风板作为控制对象。对控制部件的操纵杆与机械结构进行改造;以嵌入式ARM S3C2440A处理器为硬件平台对控制装置进行电路设计;以Linux操作系统为软件平台进行控制装置的程序开发。选择带自复位按键的操控手柄以及自锁拨钮按键控制执行机构,自复位按键设计有长按与短按模式来实现相关部件不同的控制效果。系统按键众多,为节约软硬件资源,设计了按键的硬件接口方法以及提出了基于有限状态机(FSM)的嵌入式系统按键驱动程序设计方法。为了提高控制系统的自动化程度,将系统设计成安全休业、常规作业以及实时作业三种功能模式。完成装置的软硬件设计后,对控制系统进行试验,验证控制过程中各功能的可靠性与稳定性。通过对控制装置的装机调试以及田间实验,割台高度、拨禾轮高度、鱼鳞筛开度的控制相对误差分别小于4%、1%、2%,且卸粮报警器能够及时有效报警。实验结果表明,操控手柄控制装置能够满足联合收割机控制的预期要求,稳定可靠,为实现联合收割机的自动化控制提供技术支撑。