随着计算机图形处理技术和互联网的飞速发展,三维静态模型及动态几何模型的应用和传播变得越来越便捷。与此同时,三维模型的非法传播引起了人们的注意。由于三维模型的获取需要耗费大量的人力和物力,三维网格模型的版权保护问题亟待解决。本文主要研究三维网格序列水印算法,该课题是计算机图形学与知识产权相结合的重要研究内容,具有较高的应用价值。与三维静态网格模型的水印研究相比,动态网格序列水印的研究工作起步较晚,相关工作不多,本文的研究具有一定的理论意义。本文首先根据对三维网格序列的保护维度,提出了三种网格序列水印的方案,分别是“帧内水印算法”、“帧间水印算法”及“帧内-帧间水印算法”。接下来,本文提出了两种网格序列水印算法,分别是基于STED误差最小化的帧内水印算法和基于局部能量与运动特性的帧间水印算法。基于STED误差最小化的帧内水印算法的大体流程为:首先求出网格模型的顶点模长,根据一定经纬度间隔将网格模型划分为不同区域,求出各区域顶点模长均值并构造顶点模长均值矩阵,然后根据水印序列大小将顶点模长均值矩阵划分为子矩阵,量化每个子矩阵的最大奇异值实现水印嵌入,最后通过最小化STED误差完成序列重构。基于局部能量与运动特性的帧间水印算法大体流程如下:对网格序列进行刚性块分割,将每个刚性块划分为尽可能多的不重叠的矩阵块,扰动每个矩阵块的DCT中频系数,完成水印嵌入。本文从水印透明性与水印鲁棒性两方面对提出的水印算法进行了评估。最后本文将提出的算法与现有的两种水印算法进行了对比,大量实验结果表明,本文提出的网格序列水印算法具有良好的透明性和鲁棒性,既能抵抗静态网格中的仿射变换、噪声、量化、平滑等攻击,又能抵抗动态网格序列中的帧删除、帧平均、帧交换等攻击。