低地板车辆是当今轨道交通领域的研究热点,驱动系统是低地板轻轨车辆的核心系统和技术难点,直接关系着车辆的牵引和导向两大问题。本论文借鉴电动汽车电机驱动新技术,针对低地板轻轨车辆独立轮对驱动系统展开研究,具体工作如下：首先,通过分析传统转向架轮对驱动系统的结构特点与工作原理,借鉴CRH5型车体悬式驱动系统结构,给出一种可用于低地板车辆的驱动系统拓扑结构；根据低地板车辆独立轮对驱动系统的结构特点,应用电动汽车的双转子电机驱动新技术,给出了适用于低地板车辆的独立轮对电机驱动系统新结构。最后,分析了轮毂式驱动系统的结构及其应用于低地板车辆的优势。其次,论文研究了低地板轻轨车辆轮毂电机驱动方案。通过分析轮毂电机具体驱动方式,选择直驱式轮毂电机作为车辆驱动电机。根据车辆的实际编组情况以及运行阻力,确定了牵引电机的功率和转速。结合电机安装空间条件,根据电机设计原则及要求,对电机基础参数进行估算。通过对轮毂电机电磁性能的分析,确定了分数槽集中绕组方案,极槽配合优化方案。接下来,论文完成了轮毂电机的电磁方案设计与优化分析。通过ANSOFT的RMxprt模块,设计生成2D有限元模型；分析了32极36槽模型的气隙磁场、输出转矩；对比分析了不同气隙下的转矩和电流大小,通过观察气隙对磁场和输出转矩的影响,完成了气隙的选择。最后,论文分析了不同电枢参数、永磁体尺寸、极槽配合方案下的输出转矩及三相电流响应曲线。通过分析不同极槽配合、齿槽开口程度对齿槽转矩的影响,对所设计轮毂电机方案作出了相应优化处理。并最终将电机的齿槽转矩控制在5N·m左右,与额定输出转矩相比,仅占0.38%。在确定了轮毂电机的最终参数后,通过建立电机二维仿真模型,计算分析了电机的响应特性,结果证明了电机设计的合理性。