在汽车传动系统中,驱动轴系统用在差速器或末端减速齿轮与车轮之间,以传递运动和动力。传动系统的转矩传递效率一直以来都是研究的热点,与发动机,变速箱的转矩损失相比,驱动轴的转矩损失相对小很多,但随着各大车企对驱动轴传递效率的关注,近年也有一些相关的研究。本文针对等速球笼式万向节,对不同节型和不同工况下的转矩传递效率进行试验对比。然后以万向节的三维数模为基础,建立了多体动力学模型,开展仿真分析,得到一些运动学和动力学结论,替代部分试验过程。同时,对动力学模型的参数化进行探索,简化模型开发流程。在参数化的基础上,实现通过脚本程序编写进行脚本仿真,使仿真过程自动化,同一个模型在仿真过程中不需要频繁调整工况和几何参数。进一步地,在参数化建模和脚本仿真的基础上,结合响应面模型,探究了球笼式等速万向节几何参数和运行工况对转矩传递效率的影响情况,得到转矩传递效率的预测模型响应面。接着结合响应面预测模型对传递效率进行尺寸参数优化,对球笼式等速万向节的设计具有指导意义。论文的主要工作如下:（1）对驱动轴系统和等速球笼式万向节的结构进行论述。阐述了转矩传递效率台架试验原理,设计台架试验方案,得出不同工作条件,不同结构对转矩传递效率的影响并进行对比。对高效率球笼式等速万向节和普通节型在不同工况下进行台架试验,对球道数目和球道形状的区别进行对比分析,并得到不同结构,不同工况对转矩传递效率的影响。（2）对ADAMS多体动力学仿真软件参数化建模和脚本仿真的探索。首先在ADAMS中建立等速球笼万向节的三维模型,加上约束和载荷,得到多体动力学模型,便于降低试验成本。接着进一步进行参数化建模,参数化方法能简化后续的多体动力学模型开发流程,并有助于进行脚本仿真;而脚本仿真的实现能使仿真过程自动化,同一个模型在仿真过程中不需要手动对工况和几何参数进行调整,一次仿真就能得到所需全部数据。得到参数化多体动力学模型后进行台架试验验证其准确性。（3）对高效率球笼式等速万向节和普通节型内部钢球运动,接触力进行对比分析。高效率球笼式等速万向节的结构特殊,滚道既包含了直滚道,也包含了圆弧滚道,本文将对该节型进行动力学分析,得到这种结构的优势,通过多体动力学模型探讨高效率节型和普通节型的内部运动和滚道上的摩擦损耗,并讨论直滚道和圆弧滚道结合的结构对转矩传递效率的影响。（4）结合参数化模型仿真结果,针对尺寸参数建立多因素响应面预测模型,分析响应量对转矩传递效率的影响并优化。阐述响应面模型的原理,选定研究因素为关键尺寸参数,结合参数化多体动力学模型,快捷有效地得出某些关键尺寸因素对响应量大小的影响,即对转矩传递效率的影响,并在此基础上对高效率节型FEJ-U的关键尺寸参数进行一定程度的优化。