基于模糊PID复合控制的振动主动控制研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzh19860525anan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
跨声速风洞测力模型通常采取尾部支撑方式,在吹风试验中,受非定常气动力作用易产生剧烈的低频振动,严重影响风洞测力试验的正常进行。本文结合这类风洞试验模型系统的结构和动力学特点,以悬臂结构为试验模型,建立了地面仿真试验系统,对其进行振动主动控制研究。提出了PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制策略的振动主动控制设计与实现方法,具体给出了基于PID控制和模糊控制的模糊PID复合控制算法;采用MATLAB仿真平台对上述算法控制性能进行了数值仿真,并进行了性能比较;构建了基于BORLAND C++软件开发平台的振动主动控制试验系统,研究实现了相关控制算法,并对PID控制、模糊控制和模糊PID复合控制算法进行了试验研究与性能评估。试验结果表明:所提出的模糊PID复合控制算法结构简单、实用,能够在较短的时间内对处于低频共振状态的悬臂动力学系统进行高效的主动减振,验证了这类振动主动控制方法的有效性与可行性,为其成功应用于风洞测力系统的低频振动抑制奠定了良好的基础。
其他文献
齿轮箱是一种在各类机械设备中被广泛使用的传动部件,由于其结构复杂,工作环境恶劣等原因,使齿轮箱受到损害和出现故障的事件频发,而齿轮箱故障诊断技术一直是设备状态诊断技术的重要组成部分,所以研究齿轮箱的故障诊断具有很重要的现实意义。虚拟仪器的出现和应用改变了传统仪器的概念、模式和结构。本课题齿轮箱故障诊断仪正是以设备检测诊断技术和虚拟仪器技术相结合为基础,基于Windows平台的研制开发。本文介绍了齿
本文在国家自然科学基金资助下,主要研究3-Pc(RR)N球面3自由度并联机构的运动学优化设计方法,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:   针对运动学分析与设计的需要,合理定
从机器人诞生到上世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。除
学位