论文部分内容阅读
多操纵面极区气垫平台路径跟踪及控制方法研究
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
[背景]自发性脑出血（Spontaneous intracranial hemorrhage,s ICH）是脑实质内的非创伤性出血,最常见病因为高血压,卒中第二常见的一种严重的疾病,通常会导致严重的残疾或死亡,占所有脑卒中的20%,但却占全世界卒中死亡人数的近50%,迄今为止,无论神经内科还是外科的治疗效果并不令人满意,多个危险因素影响着ICH患者的预后情况。这其中16%～38%的脑出血患者会发生
背景由于抗菌药物的滥用和误用,以及获批准的新型抗菌药物的大量减少,使细菌的耐药性趋势急剧上升,由此引发的抗生素危机对全球公共卫生系统构成了严重威胁。因此,开发具备新作用机制的抗多重耐药菌药物已迫在眉睫。阳离子抗菌肽是生物体内先天防御系统的重要组成部分,具有快速杀菌,广谱活性和不易产生耐药性等优点,然而其稳定性低、毒性大,制造成本高等缺点严重限制了抗菌肽的开发潜能和其临床应用。方法本研究拟采用模拟抗
目的:本研究旨在尝试检测Myostatin在骨关节炎软骨细胞中的表达,初步探究Myostatin在骨关节炎疾病中的功能。研究方法:我们收集了骨折患者的股骨头标本和膝关节炎患者的膝关节软骨标本,分离培养人关节软骨细胞,并通过细胞形态观察、甲苯胺蓝染色、COL2A1免疫荧光染色进行鉴定;采用q PCR检测Myostatin及其受体Act RIIB在正常关节软骨细胞和骨关节炎软骨细胞中的差异表达;采用细
多能干细胞具有自我更新和向三胚层细胞分化的潜能,是细胞命运调控机理研究的理想细胞模型,在再生治疗方面具有广阔应用前景。然而,在实际应用到临床上时仍存在很多问题,主要原因包括对多能干细胞在命运决定过程中的机理研究还不够透彻,多能性维持与退出调控机制仍未清楚。本实验室前期研究结果表明c-Jun通过调控Ss18形成相变等途径显著影响小鼠胚胎干细胞多能性维持与退出,同时作为核心多能性基因Oct4的“平行镜