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回转体零件多工序加工过程中夹具误差、基准误差以及刀具误差等因素在多道工序上产生、传递、累积形成的误差流是决定回转体零件特征加工质量的主导因素之一。回转体零件多工序加工过程误差流的建模与监控为回转体零件尺寸偏差控制、加工过程改进提供了的理论依据。本文引入机器人学中微分运动矢量的概念，分析了回转体类零件车削加工过程中的装夹、定位中的误差传递问题，建立了回转体类零件多工序加工误差传递状态空间模型。该模型揭示了加工误差、卡盘夹具误差和基准误差等在多工序加工过程中的误差耦合及传递规律。提出了基