铝带材连续清洗线挤干钝化系统膜厚控制算法的研究

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对于采用挤干钝化作为钝化方式的铝带材连续清洗线,挤干钝化是整条生产线的最终工艺,是铝卷带材钝化覆膜的关键,覆膜厚度深刻影响着产品的质量,所以,挤干钝化的膜厚控制至关重要。结合冶金薄板带材连续处理工艺的实际情况,针对铝带材连续清洗线的挤干钝化系统,重点研究了挤干钝化膜厚的PID控制算法以及模糊PID控制算法。首先,介绍了铝带材连续清洗线以及挤干钝化膜厚系统,建立挤干钝化设备膜厚系统的数学模型。主要包括永磁同步电动机数学模型、逆变器数学模型以及螺旋升降机的数学模型等。其次,设计了挤干钝化膜厚PID控制系统。通过MATLAB程序寻优求取合适的PID控制器系数值,以设计挤干钝化膜厚系统的PID控制器。再次,设计了基于模糊PID控制算法的挤干钝化膜厚控制系统。模糊PID控制包含了完整的模糊控制,输入变量是给定值与系统实时输出值之差,隶属度函数采用高斯函数,输出变量采用三角形函数,根据一般控制经验总结得到模糊控制规则,模糊控制部分实时输出控制量是PID控制器的系数调整量,PID控制器的系数与各自调节量对应结合,便是模糊PID控制器实时输出的系统控制量。最后,搭建了挤干钝化膜厚PID控制系统Simulink仿真模型和挤干钝化膜厚模糊PID控制Simulink仿真模型,并对两个模型的输出结果进行分析。结果表明,PID控制算法与模糊PID控制算法都能对挤干钝化系统的膜厚进行有效控制。但是,无论是干扰抑制能力,还是无干扰系统单位阶跃响应的各项指标,模糊PID控制的挤干钝化膜厚系统仿真结果表现都要好于PID控制系统。这表明,随着生产线工艺速度的日益提高,传统PID膜厚控制系统的不足逐步凸显,模糊PID膜厚控制更为高效,提高成品率效果明显。
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