【摘 要】
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针对汽车生产线中AGV（Automatic guided vehicle，简称AGV）的设计要求，本文开展了针对AGV设计要求的研究工作。根据AGV的工作流程及其产品特殊性，本文完成以下主要工作：（1）了解国内外A
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针对汽车生产线中AGV（Automatic guided vehicle，简称AGV）的设计要求，本文开展了针对AGV设计要求的研究工作。根据AGV的工作流程及其产品特殊性，本文完成以下主要工作：（1）了解国内外AGV的设计方案及结构特点，在分析传统AGV供电方式的不足与非接触式供电方式的优点后，结合非接触供电方式的特点，技术参数及具体工作要求，将非接触供电技术应用到AGV中，使AGV满足实际生产加工的需要。（2）根据AGV采用的供电方式的特点，分析其对AGV车体的影响，设计AGV的车轮布局。（3）根据AGV的工作流程，设计举升装置，用来将动力总成举升到安装高度。设计可调节的移载装置，满足人工操作的需要。（4）根据AGV的负载及运动参数，合理设计车架结构及驱动系统结构。针对AGV循环工作的要求，设计AGV移载装置的复位机构，使得AGV的升降机回落过程中，将移载装置恢复到固定的原始姿态，使其在运载货物时，无需再做其它的调整动作，保证AGV的循环工作。（5）调整AGV负载的重力分布，并对AGV采用的万向轮的特性进行动力学分析，分析运动过程中，万向轮对AGV驱动能力的影响，并提出合理的结构设计方案。（6）针对AGV的关键结构，对其执行元件进行选型。
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