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旋转功率超声加工是工具在作超声振动的同时附加了旋转运动。本文主要研究采用固着磨料的旋转功率超声波加工材料的去除机理，阐述了旋转功率超声加工的材料去除模式，提出了延性去除模式。并利用晶体位错原理，解释了碎屑产生的机理。深入分析了纵向功率超声振动珩磨的运动速度合成，推导出了基于动点合成理论的纵向功率超声振动合成速度公式，并确立了更加适合加工实际的临界速度。针对尖锐形和球形磨粒的材料去除机理进行了深入的探讨，建立了超声振动珩磨时材料的去除率数学模型。在此基础上，利用超声珩磨设备对φ47mm的CrMoCu耐磨合金铸铁摩托车缸套进行工艺实验研究，对磨料粒度、机床圆周速度、往复速度、超声波频率、振幅和珩磨油石的工作压力等参数进行了分析，得出了旋转功率超声珩磨加工的工艺参数，对旋转功率超声珩磨加工的实际应用具有一定的指导意义。