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随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高。汽车的电控制动系统(EBS)就是在这种要求下产生和发展的。
本文以四传感器四通道(4S/4M)防抱死制动系统(ABS)电子控制单元为基础，开发了一个具有压力闭环控制、故障自检、防抱死制动和CAN通讯功能的EBS控制器。该系统创新地采用MCU+CPLD的特殊双CPU结构，主CPU主要负责逻辑控制，CPLD主要负责故障诊断；充分利用主CPU的丰富资源，将故障代码实时地存储在其E2pROM中，需要时可通过CAN总线传送到上位机或车上其他电子控制系统，与传统的闪码显示的方式相比，更有利于数据的保存和共享，方便故障维修。