工业机器人轨迹规划及其控制系统研究

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能耗在线监测系统是"互联网+节能"的深度融合,是新时期节能工作的创新手段,对实现工业绿色发展有重大意义。本文立足能耗在线监测系统建设工作实际,归纳了福建省推进重点用能单位能耗在线监测系统建设面临的困难,提出进一步推进能耗在线监测系统建设的建议。
目的探讨匹多莫德、孟鲁司特及甲泼尼龙琥珀酸钠联合治疗肺大叶实变性重症支原体肺炎(MPP)患儿的临床疗效。方法选择2014年11月至2017年11月进行治疗的MPP患儿105例,按照随机数字表法分为两组,对照组53例,观察组52例。所有患儿入院后均给予常规治疗,对照组患儿在常规治疗基础上使用阿奇霉素,观察组患儿在对照组方案的基础上使用匹多莫德、孟鲁司特及甲泼尼龙琥珀酸钠联合治疗,对治疗的效果和不良反
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1临床资料患者,女,33岁,未育,有不良产史,无过敏史。患者于2019年9月取卵13颗,受精卵成活5颗,4次单颗胚胎移植后均未着床,经检查确诊为抗磷脂综合征。2020年10月5日移植第5枚冻胚,14d后测血HCG(+),1个月后行B超检查提示宫内孕。患者孕期行羊水穿刺、四维彩超均未见明显异常。其间患者用药方案调整及病情变化见表1。2021年6月6日20:00患者皮下注射依诺肝素钠注射液,
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