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环板式针摆行星传动是国际上创新研究出的一种具有实用价值的新型传动,它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行星传动。由于环板式针摆行星减速器尚处于研究阶段,其设计与制造有待于深入研究,对动力学与CAD系统的研究,剖析振动机理,提出相应的改进措施,设计具有优良动态性能的行星齿轮装置,对机械工业发展具有重要的意义。本文在已有研究的理论基础上,为了提高环板式针摆行星传动的应用,以及设计和研究水平,建立了一个设计与分析集成的C