本项目的目标是在陕西重汽SX4255型样车平台上,以陕西法士特公司12挡输入转矩2000Nm的12JZS200T手动机械变速器为原型,开发重型商用车AMT(Automated Mechanical Transmission,机械式自动变速器)产品,完成整车的匹配标定,满足自动变速器功能要求的整车控制系统。本文首先就AMT的发展过程、类型和AMT控制的基本思想以及发展现状作简要阐述。然后,对重型商用车AMT控制系统进行分析,先简明阐述了AMT系统的工作原理,对其总体结构进行概述。最后,对变速管理系统(TMS,Transmission management system)控制系统软件设计进行讲解,包括:主程序模块,通讯模块,采集模块,执行模块。主程序模块,不仅包括对手柄状态循环采集判断,还包括上电自检,网络握手等优化;通讯模块主要包括与发动机,变速箱,挡位,故障码显示和报警等之间的通讯;采集模块包括开关量采集和模拟量的采集;执行模块为各种工况下的不同操作和逻辑判断。本论文重点在第三章,这一章着重说明了AMT电机控制系统的软件设计。不足之处,欢迎指正。