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小农户和现代农业发展有机衔接的融资模式研究 ——基于“小农户+农业合作经济组织”视角
【发表日期】
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2021年01期
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绿叶蔬菜是我国栽培区域分布最广、总产量最高的蔬菜之一,而目前我国的绿叶蔬菜栽培方式仍以旱地栽培和普通大棚为主,导致了经济效益不高、产品的市场竞争力不强。研究基于云平台的绿叶蔬菜温室环境因子调控系统,不仅有利于提高绿叶蔬菜产量、降低生产成本、提高农民收入,同时也响应了我国农业现代化规划和十四五规划中相关政策的号召,具有重要的现实意义和战略意义。本文以绿叶蔬菜温室栽培系统作为研究对象,在全面分析了国内
随着社会的进步与工业的自动化、智能化发展,室内移动机器人在日常生产生活中的应用越来越广泛。路径规划作为移动机器人的一项核心内容,具有重要的研究意义。本文主要对机器人在复杂动态环境下的路径规划问题进行研究,目的是提出一种动态多目标路径规划算法。首先分析了当前几种常用的路径规划算法的特点,综合考虑选用A*算法作为本文研究的基本路径规划算法。针对传统A*算法在动态环境中忽略状态改变的栅格再次被占据的可能
气动电磁阀作为商用车变速器换挡装置中实现换挡的关键先导控制元件,其静动态性能影响着整个系统的控制特性。针对在高压高温等工况因换挡装置气动电磁阀在换挡条件下可能出现的失效问题,本文建立了多物理场工况下气动电磁阀的设计准则,提出一种双缓冲密封结构的喷嘴挡板直动式气动电磁阀,采用理论分析、结构设计、建模仿真等方法,择优改进部件设计参数,研制了原型样机,并进行了实验研究,获得电磁阀综合性能,研究工作具有一
背景多溴联苯醚（PBDEs）是一类具有溴化二苯醚分子结构的阻燃剂和新型有机污染物,具有环境持久性与生物蓄积性,以及内分泌、神经、生殖及免疫毒性。关于其是否具有遗传毒性仍存在争议。2,2’,4,4’-四溴联苯醚（BDE-47）作为PBDEs的一员,其人体血浆中含量特别高,且毒性较强。PBDEs可由胞色素P450（CYP）酶系代谢产生羟化产物,但其可否被CYP酶激活而发挥致突变作用则尚无证据。目的探究