高速铁路便携式接触网巡检系统的实现与应用

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铁路运输行业经过多年的发展,在我国承担着重要的运输任务,在国民经济中占据着重要地位。在我国,铁路运输目前已经进入高铁时代,电气化铁路的不断发展,对保障接触网供电系统的安全运行提出了更高的要求。目前,通常采用接触网轨道车或激光全参数测量仪等仪器设备实现对接触网状态的监测。这些传统方式对接触网的检测监测具有一定的局限,需要专门的天窗时间、效率不高等特点。根据目前接触网检测的实际情况,文中提出了一种适用于高速铁路的便携式接触网视频巡检设备。设备作为便携式接触网巡检设备,可以被快速安装在机车的驾驶室,实现对接触网的动态视频巡视,不需要专门的天窗作业时间。课题中设计的系统,硬件部分分为两大部分:巡视视频采集端内部包含了两个工业摄像机和相关的调节机构,一个全景摄像机实现对铁路沿线线路状态进行巡视,另一个局部摄像机用于对接触网关键零部件进行成像;巡视系统主机用于对两摄像头进行操控、获取摄像头巡视视频数据并进行显示、存储和管理。系统中软件开发部分选用Qt软件平台,C++程序设计语言。系统利用Qt软件平台完成了主机中相关软件的设计开发,实现了对接触网巡视过程中摄像头的操控、巡视数据的获取、显示、存储和分析。系统中所开发设备的使用,将很多程度上提高巡视效率,提高天窗时间利用率,同时对保障接触网供电设备的安全运行具有重要意义。
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