在推动工程抗震技术与理论不断发展方面，抗震试验方法一直发挥着无可替代的作用。实时混合试验作为一种新型抗震试验方法，根据对结构各部分的认识，将结构分为需要物理加载的试验子结构和需要数值模拟的数值子结构两部分。该方法具有其独特的优势和能力，如以较低的成本完成大型复杂结构动力性能分析，能直接考虑试件的率相关特性等，但其严格要求实时计算和实时加载。目前，该研究主要集中于相对简单的结构或构件，当应用于复杂多自由度结构时，会存在时滞补偿、试验稳定性、计算实时性等方面的挑战。本文研究了近完全时滞补偿方法及其在实时混合试验中的应用，主要研究内容如下：（1）为减小近完全时滞补偿方法中过预测环节带来的较大误差，提出了基于结构参数的位移预测方法。由于利用了结构的相关参数预测结构响应，频响函数表明该预测方法在更高的频率范围内具有较好的预测精度。采用该方法的常规时滞补偿方法的实时混合试验时程分析表明，该方法能一定程度上提高试验稳定性，但并不理想，揭示了难以大幅提高常规时滞补偿方法稳定性的现实和开发新型时滞补偿方法的必要性。（2）数值模拟表明，虽然近完全时滞补偿方法具有适应系统时滞变化、减小误差和提高稳定性等优点，但还需对相关参数进行选择，才能达到较理想的试验效果。分析了影响近完全时滞补偿方法性能的相关参数，得到了在单自由度结构和多自由结构实时混合试验中该方法参数的确定原则，并进行了多种工况的数值模拟，验证了结论的正确性。以弹簧试件为试验子结构进行了单自由度实时混合试验，试验结果表明：满足参数条件的近完全时滞补偿方法具有良好的试验性能。（3）理论分析和数值模拟均表明，当数值子结构自由度数目较多时，Shing方法和等效力控制方法可能难以满足计算实时性的要求；当存在时滞欠补偿时，两种方法的计算精度会有所下降。为了解决该问题，提出了基于近完全时滞补偿方法的隐式实时混合试验方法，该方法利用试验子结构超前于数值子结构的特点完成迭代求解非线性方程。理论分析和数值模拟表明：新方法不仅具有很高的计算精度，能够近完全地补偿时滞，而且收敛速度很快，积分步内迭代次数更少，单积分步计算耗时更低，能适应更多自由度数目的实时混合试验。