马克思和恩格斯将他们的新世界观表述为历史唯物主义,这一提法也揭示出马克思哲学力图把握到历史本质性的那一度。不同于传统形而上学的理性—历史性,马克思历史唯物主义的存在论原则乃是感性—历史性。诚然,形而上学的历史性已经经验到历史作为人的自我实现的过程,但却将其理解为精神的自我展开,最终只是为历史找到了抽象的、思辨的、逻辑的表达。费尔巴哈以“感性—对象性”原则试图拯救出被逻辑吞噬了的“事物本身”,但却只是停留在“感性直观”中,从而在历史领域最终陷入二重性的直观,实质成为了历史唯心主义。马克思的历史唯物主义,正是看到了以上两者的局限性,在“感性活动”的原则中批判性地改造与重铸了这两项原则,从而以“感性”的方式真正把握到了“历史性”。本文所要完成的任务,乃是历史唯物主义之感性—历史性原则“从何处来”以及“往何处去”的问题,前者乃是德国古典哲学作为理性自身纯粹活动的历史原则以及费尔巴哈的“感性—对象性”原则,后者则直接涉及“描述人们实践活动和实际发展过程的真正实证科学”,即“感性活动”为存在论原则的“历史科学”。因此,导言的主要目的在于由对马克思历史唯物主义的混乱状况出发,明晰巩固历史唯物主义存在论的根本必要性；第一章乃是以对完成了的形而上学的历史性的回溯性分析,将由康德—黑格尔为切入点,明晰知识论路向上的形而上学历史性；第二章是在对黑格尔反叛的境遇中,审视费尔巴哈“感性—对象性”的功绩与局限；第三章则主要以“感性活动”为基础,详细阐明形而上学历史原则与感性原则在历史唯物主义中的“结合”以及这一“结合”的具体展现,力图在存在论的原则高度中巩固历史唯物主义对于当代人类生活的根本意义。