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三相四开关逆变器用两只串联的电容代替了三相六开关逆变器的一相桥臂,减少了开关管数量,具有开关及导通损耗小、驱动电路简单等优点。但当采用传统的双极性调制方法控制三相四开关逆变器驱动的永磁无刷直流电机时,与母线电容中点连接相为非导通相时,该相绕组通过电容与其他两相形成回路,在相反电动势的影响下该相电流不能为零,导致三相电流产生波动。另外由于三相四开关逆变器驱动永磁无刷直流电机时,导通两相间线电压会随工作状态发生变化,进而影响相电流变化速率,产生换相转矩波动。本文首先分析了三相四开关逆变器驱动的永磁无刷直