企业在长期应用CAD技术进行设计活动中积累了大量的三维CAD模型。如何挖掘现有CAD模型的价值,实现对已有设计的重用和参考成为了人们的现实需求。本文利用零件间的约束和配合信息对三维装配体模型检索技术进行了研究。根据装配体中零件间的装配约束与零件间运动关系的映射,将装配体表达成运动关系邻接图。利用改进的VF2算法搜索两个装配体运动关系邻接图最大公共子图,从而得出了两个装配体相似子结构中零件的对应关系。相似子结构中零件对的个数表征两个装配体间拓扑结构相似程度;在装配体所有零件表面进行取点,统计同一个零件表面上任意两个点之间的距离生成零件形状分布直方图。计算所有存在对应关系的零件的形状分布直方图距离并求和,归一化后表征装配体形状相似程度;读取零件包围盒中心点在装配体坐标系下的坐标并归一化,计算所有存在对应关系的零件间的中心点的距离并求和来表征装配体零件空间分布相似程度;最后根据装配约束的不同计算装配体装配约束相似程度。综合考虑装配体拓扑结构、所包含的零件形状、零件空间分布和装配约束实现装配体模型检索。为了实现基于装配接口的检索,本文将装配体中零件模型表达为属性邻接图。将面的类型信息赋予结点,将面之间的角度信息赋予结点之间的实边,并添加辅助边记录满足特定条件的面之间的距离和角度信息。采用DFS算法解决子图同构问题来查询与所选择的装配接口存在装配关系的装配体,并通过一系列的剪枝算法提高算法的效率。实验表明本文算法具有较高的准确性,能够满足多种应用场合下的装配体模型检索的需求。