在无损检测领域中,管道爬行器有着能取代人工对管道进行内外表面的无损探伤,进入到人无法到达的地方；亦能帮助人们减少射线探伤时所带来的辐射危害；工作效率与检测精度大大高于人工检测等优点。本论文将着重以搭载超声波C扫描设备为设计前提,基于LEGO NXT2.0平台的管道爬行器系统的设计和实现。该系统在电气自动化先进专业知识的指导下,采用LEGO MINDSTORMS NXT2.0软件编程平台,利用伺服电机、电源、限位以及编码器等电气技术,结合齿轮、丝杆、强磁轮以及三角皮带等机械机构设计,最后与多种超声波检测设备相兼容,从而实现高效率、管道爬行器超声波检测的可视化。实现爬行器对管道超声波检测的自动化是该系统的主要功能,重点是检测效率的提高与检测精度,将无损检测人员从危险的高空作业和有毒有害空间作业中解脱出来。从宏观上来讲,实现了企业人力的优化。整个系统包括：爬行器运行软件、超声波耦合输水机、爬行器机体以及探头扫查装置。通过爬行器的应用,减少了人力的输出,降低了人员高空作业以及有毒有害空间作业的危险,提高了检测的效率,为无损检测领域提供了高效、精确的保障,大大提升了无损检测企业的竞争力。通过现场使用证明,本论文所设计的管道爬行器系统具有高效、精确、稳定性强的优点,满足预期的设计目标和要求。