目前飞机制造对于可靠性和寿命提出了更高的要求，而飞机性能指标很大程度上受到钻孔与铆接工艺的影响。现在航空制造较为先进的国家，大多采用自动钻铆机来保障飞机结构连接质量，而我国对于自动钻铆技术的应用与研究还处于起步阶段。本文在UMAC控制器的基础上，重点研究适用于自动钻铆机的控制系统，主要工作和研究内容如下：1.针对课题组自主研制的自动钻铆机，设计其控制系统框架。分析飞机蒙皮传统装配方式的技术难点，设计控制流程，结合自动钻铆机的机械结构，给出开放式控制模式下的控制系统结构。2.结合运动模型和控制流程，设计自动钻铆机的运动控制算法。分析自动钻铆机的运动原理，在高等空间机构理论的基础上，建立自动钻铆机的运动及误差模型，给出自动钻铆机的运动补偿方案。在自动钻铆机工件检测系统的基础上，分析待加工孔位的法向信息，提出自动钻铆机的运动控制算法，结合运动学仿真分析，验证控制算法的可靠性。3.采用UMAC控制器，设计并验证自动钻铆机控制系统。应用UMAC控制器，设置初始变量并调节相应的PID参数，结合自动钻铆机的运动控制算法，设计自动钻铆机控制系统，通过控制系统仿真软件，验证控制系统的稳定性。本文设计的开放式自动钻铆控制系统，能够满足自动钻铆机的控制要求，为我国自主研制生产自动钻铆机提供一定的技术基础。