【摘 要】
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大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、形状复杂、结构刚度低,加工过程容易引起振动,导致其加工难度很高,表面加工精度低。针对薄壁件低频率、大振幅的振动特性,本论文设计了一套基于电磁直驱作动器的振动主动控制平台。在该平台中,通过运动转化机构将电磁直驱作动器转轴的转动转化为顶撑头的直线位移输出,并运用自适应控制算法,进
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大型薄壁件的机械性能优越,应用广泛,尤其在航空航天领域,使用薄壁件可以减轻结构重量,降低能耗。然而薄壁件几何尺寸大、厚度小、形状复杂、结构刚度低,加工过程容易引起振动,导致其加工难度很高,表面加工精度低。针对薄壁件低频率、大振幅的振动特性,本论文设计了一套基于电磁直驱作动器的振动主动控制平台。在该平台中,通过运动转化机构将电磁直驱作动器转轴的转动转化为顶撑头的直线位移输出,并运用自适应控制算法,进行振动主动控制,有效地抑制了薄壁件的振动。本文的主要研究内容包括以下几方面:(1)电磁直驱作动器的设计与
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科学地管理协调船舶上下游企业对先进管理技术有很深远的影响,而船舶制造上下游企业之间的信息互通以及众多业务的协调又是船舶建造业达成信息化目标的重要环节,是提升船舶建造效率的关键。然而,船舶供应链的跨组织协同当前存在一些问题亟待解决。首先,表单异构性和结构多变性给协同生产过程中的效率和自动化程度的提高带来了挑战。其次,众多企业内部的生产信息系统复杂度不断提升,需要新型的应用架构模式来适应灵活多变的业务
随着现代社会的发展和科技的进步,不可再生的化石能源被迅速消耗,由此而来的能源危机和环境问题日益严峻。作为一种安全可靠、清洁无害、来源丰富的可再生能源,太阳能的研究、开发和使用受到了越来越多的关注。作为太阳能发电的主要方式——光伏太阳能发电产业已成为备受瞩目的朝阳产业。光伏太阳能发电主要由光伏组件完成。光伏组件的使用年限一般为20-30年,目前市场上已出现较多接近使用年限的光伏组件。另外,在实际运行
星形光电聚合物具有优异的光电性能,并展现出良好的加工性能,因此有着广泛的应用前景。但如何实现该类聚合物多样化的结构设计以及简单可控的制备,是亟待研究者解决的问题。“活性”/可控自由基聚合为这些问题提供了可能的解决方案。本文利用原子转移自由基聚合(ATRP)这种温和可控、适用范围广泛的自由基聚合方法,选择合适的单体,制备了一系列不同种类的嵌段或单一组分的星形聚合物,然后以它们为模板,通过合适的氧化方
旨在控制石化行业工业污染物排放的《石油炼制工业污染物排放标准》于近年来正式发布,但我国传统的臭氧氧化脱硝及吸收同步除尘技术难以满足排放要求。本文选择流化催化裂化(FCC)再生烟气作为研究对象,研究氮氧化物(NO_x)的控制技术,以陶瓷膜为载体负载选择性催化还原(SCR)催化剂组分,达到过滤催化耦合脱硝的目的,并主要研发高活性和选择性的新型无钒催化剂组分,为满足限值和工业应用提供支持。本研究初步结论
太阳能、风能等可再生能源的不断发展推动了大规模储能设备的需求。可充钠电池凭借其资源丰富、环境友好、成本较低等优点在大规模储能领域中极具发展潜力。然而,常规有机电解液的易燃性质以及电极材料与电解液之间界面不稳定等安全性问题限制了可充钠电池的发展,因此设计开发高安全且性能稳定的可充钠电池电解液具有非常重要的战略意义。本论文对阻燃电解液以及水系电解液两种体系分别进行设计及研究,以克服传统可充钠电池因其有
底泥是有机污染物存储的重要介质,有机磷农药(Organophosphorus pesticides,OPs),多环芳烃(Polycyclic aromatic hydrocarbons,PAHs)和有机氯农药(Organochlorine pesticides,OCPs)在底泥中长期存在,对生态环境和人类的健康造成了严重威胁。因此,有机污染底泥的修复迫在眉睫。本研究以人工配置的易降解的OPs污染底
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当今社会,环境保护与可再生能源主题已变为与经贸发展同等重要的热点问题。电机能够减小污染或转移污染,对环境保护具有重大意义。而永磁同步电机应用广泛,特别是其无位置传感器控制方式,由于可精简成本、提升可靠性,具有极高研究价值。本文首先对永磁同步电机控制模型进行设计,在Simulink环境建立永磁同步电机FOC控制框图,并实现仿真。在搭建基本框架之后,广泛调研国内外在永磁同步电机无位置传感器算法上的研究