运动控制器作为开放式数控系统的核心，在数控系统中具有非常重要地位，得到了越来越多的重视。现阶段由于微电子技术、自动控制技术、传感器技术、计算机应用技术的进步，从而导致采用通用计算机、FPGA、微处理器、DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了快速的发展。目前基于DSP的运动控制技术的实现，为开放式数控系统的发展提供了新的方向。该开放式运动控制器能够充分利用DSP的计算能力，进行复杂的运动规划、实现高速实时多轴插补。本文首先对数控系统的发展、现状及开放式数控系统体系结构进行分析，并讨论运控制器在数控系统中的地位及运动控制器的研究现状。然后提出了运动控制器的硬件设计总体方案，采用TI（德州仪器）推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTER公司生产的FPGA器件EP2C8Q208C8相结合，开发了基于PC+NC型的四轴运动控制器。本设计以DSP作为运动控制器的核心处理器，能够方便实时的实现复杂的控制算法，提高了控制性能，同时将大量的外围接口电路和逻辑控制功能集成在FPGA中，提高了系统的稳定性和可靠性，主要对DSP最小系统的外围电路进行了说明。本文还对控制系统软件和其开发环境及其平台进行了论述。在文章中首先介绍了主程序和中断服务程序实现过程，然后重点讨论了插补算法和PID控制算法。最后对DSP最小系统、DSP外围电路软硬件调试，验证了该运动控制器的合理性和有效性。