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长期以来,平面四连杆机构的轨迹设计一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法很多,图谱法是其中最为直观和较为有效的一种设计方法。本文主要介绍了以数学形态学形状谱和形状参数为特征谱,结合人工神经网络实现平面四连杆机构综合的快速实现方法。 为了获得目标曲线较为理想的轨迹机构,本文通过数学形态学与图像处理分析相结合的方法,分别提取平面四连杆曲线的数学形态学形状谱和四个形状特征参数,然后一起组成连杆曲线的特征谱;在实现对平面四连杆曲线特征谱的提取及其与目标曲线比较识别的基础上,