跳汰机排料系统是跳汰选煤中重要一环,它性能好坏直接影响最终产品的质量和产率。在跳汰过程中,排料方式对其分选效果有着重要的影响。目前的排料机构着眼点在重产物排放上,忽略了轻产物排放对分选效果的影响。我导师以轻产物排放为出发点,研制出一种随分选密度脉动的新型排料装置,并做了大量实验,取得了预期效果。但没有独立配套的自控装置,床层给定值只能靠手动微调,控制力较差。 根据跳汰机理假说,洗选效率和质量与料层高度和风水制度之间没有确切的数学模型,是典型的多变、时变、非线性的复杂系统,传统的控制理论和方法难以对此装置进行有效控制。本论文利用模糊控制技术鲁棒性强等优点,设计了灰分回控系统,包括依据浮标的自动排料控制回路和依据精煤灰分偏差随机确定床层给定值的微调回路。控制器采用模糊控制器,执行器采用PLC控制器,执行机构采用DK-YZ型执行器。实验证明,实施精煤灰分在线回控方案,提高了精煤的质量和产率。