无线Ad hoc网络是一种特殊的无线网络,它不需要基础设施的支持,节点兼有主机和路由器的功能。节点自由移动造成网络拓扑动态变化,使得传统的路由协议在该环境下无法正常运行,因此对该环境下路由协议的研究就成为无线Ad hoc网络中研究的主要课题之一。由于节点的移动性导致链路经常失效,而重新发起路由发现过程会带来更大的开销和网络延迟,因此寻找一条稳定的、生存时间更长的路由意义非常重大。所以在复杂多变的环境和节点高移动速度情况下,需要路由协议能够有效的发现那些生存时间更长的路由以维持节点间的通信。本文工作主要分为两部分:一是在分析Linux路由体系结构的基础上,实现一种基于Linux的AODV路由协议,在此基础上搭建了无线Ad hoc网络试验床,并对路由协议进行了详尽的测试和分析。二是提出一种简单而又有效的路由协议——基于邻节点稳定度的AODV路由协议,来提高路由生存时间。由于无线Ad hoc网络典型的应用场景是军事以及应急场合,在这种场合下节点不是随机移动而是呈现出组移动的特点。本文通过在路由发现过程中使用更稳定的邻节点作为下一跳从而提高了整条路由的稳定性。仿真结果表明在快速移动情况下该方法能显著提高路由生存时间和网络吞吐率并降低端到端的时延。