随着电力电子技术的迅速发展,越来越多的电力电子装置被应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性,产生的谐波对电网的影响和危害日益严重,若不加以控制,会严重影响整个电网经济、安全的运行,对电力谐波的实时补偿变得越来越重要。有源电力滤波器APF(Active Power Filter)是近年来提出的一种新型的谐波及无功动态补偿装置,与传统的无源LC滤波器相比较,具有响应速度快、补偿效果好和能够实现动态补偿的优点。本文以并联电压型有源电力滤波器作为研究对象,系统地分析了并联电压型有源电力滤波器的工作原理、补偿特性等问题。深入研究了基于瞬时无功功率理论的p-q法、基于瞬时无功功率理论下的改进型谐波电流检测的i_p-i_q法,对并联型有源电力滤波器的三角波载波控制、电流滞环跟踪控制等电流控制策略进行了研究,并对传统的电流滞环跟踪控制进行了改进,同时引入直流侧电压反馈控制环节,以保证有源电力滤波器具有良好的补偿跟随特性,通过理论分析比较了各自的特点。在此基础上,研讨了有源电力滤波器主电路参数的选取原则以及以DSP处理芯片TMS320F2812为硬件核心的控制器硬件电路。硬件电路包括:电流采集电路、电平调理电路、采样触发信号形成电路等。在MATLAB环境下对基于该算法的并联型有源电力滤波器进行了建模仿真,仿真结果表明,有源电力滤波器能够对谐波电流起到了较好的补偿作用,具有较好的动态补偿特性。在CCS软件环境中,编写了数掘采集程序、谐波电流检测算法等DSP程序,调试成功并取得了正确的结果。