车组链输送机运行理论与弯曲特性研究

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天钩回收是指无人机通过翼尖小钩钩住拦阻绳实现回收的一种回收方式[1],由于经济性好、使用便捷等优点备受人们的重视和青睐。本文以某小型固定翼无人机作为研究对象,针对样例无人机抗风能力有限、天钩回收过程控制精度要求高、无人机与回收装置易受损等问题进行研究,提出了基于窗口决策的、高容错性的回收航路规划方案以及适用于高精度轨迹跟踪的、强鲁棒性的控制策略,显著提高了无人机天钩回收的成功率。主要内容包括:(1
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近年来,人民生活水平逐渐提升,导致居民对旧居住区景观现状不满的问题日益凸显,城市中大量存在的旧居住区景观环境脏乱差、居民私改菜地、邻里关系疏远等问题,现已成为城市发展与旧居住区环境优化改造的必然产物,因而受到越来越多设计师们的关注。本文首先针对西安旧居住区存在量大、景观老旧残缺严重的问题进行研究分析,引用“可食地景”设计思路,结合旧居住区中居民意见及建议,对西安旧居住区的景观改造提出设计思路和方法
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随着我国老龄化问题的不断加剧,养老机构的发展较好地解决了当前老年人的养老问题,但近年来的一些火灾事故对养老机构造成了重大损失,政府等相关部门也提高了对火灾预防得重视程度。由于国内外对养老机构的火灾研究文献较少,尚没有形成对养老机构火灾事故的系统性研究,缺乏有效的风险预警指标体系和时效性强的风险预警模型,也不能对火灾风险形成持续检测与控制。因此,本文旨在对养老机构火灾事故风险预警进行研究,实现对养老
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受人类基因工程的启发,生物系统正在兴起.由此出现一些研究生物网络的模型,包括:线性模型,微分方程,神经网络和布尔网络.在1969年,Kauffman第一次提出布尔网络,由于其结构简单,近年来成为描述,分析和模拟基因网络的有力工具.在基因表达时,生物网络的迭代在一些时刻会受到环境中由切换造成的不连续扰动和环境突然改变的影响,也就是说,脉冲的影响.但外界环境的变化往往具有突变性,导致脉冲随机出现,这被
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