近来,我国经济飞速发展、农村向城市转变进程迅速加快,第二产业也随之蓬勃发展,特别是轨道、桥梁、房产等这些直接关乎民生的产业,而锚具夹片作为预应力混凝土结构构件中的关键机械零部件,市场对其产量和质量的需求也在日趋增加。但是,目前国内锚具夹片生产线普遍存在自动化程度低、操作人员技术水平有限等问题,致使产品生产效率低、质量差。故,设计安全可靠、自动程度高、工人劳动强度低、生产效率和质量双赢的锚具夹片自动化生产线是该产业的当务之急。本文以柳州市某企业的锚具夹片自动化生产线为研究对象,在分析了锚具夹片的生产工艺流程和系统控制需求之后,针对锚具夹片生产设备自动化程度不高的状况,设计了一套能够自动上料、自动加工锻造、产品检测及不合格品剔除为一体的夹片生产控制系统。在安全运行的前提下,达到产品生产效率和质量双高、工人劳动强度和生产成本双降、生产过程自动化与标准化的目的。首先,根据生产需求,改装设计了合适的振动盘上料机,完成了锚具夹片的自动上料;其次,选择了LED摄影灯RFL-1、大恒的工业相机DH-HV1303UC、日本兴和镜头LM16JCM、PC机等主要设备,配合德国MVtec公司开发的机器视觉软件HALCON,搭建了毛坯和半成品检测装置,对毛坯和半成品的质量进行了检测;接着,改装设计了车床、机械手、钻床、锯床等机械设备,选择了合适的FX5U核心控制器及其配套的I/O扩展模块、传感器、伺服机构、电机、气缸等辅助设备,根据各个模块的功能需求,编制了PLC控制程序;再者,为各个模块建立了信息传输渠道,使得各个部分信息传输通畅,能够较好的相互配合,协同作业。最终,结合实际状况,应用三菱GOT2000及其对应开发环境,为生产线开发了友好的人机界面。现场运行调试表明,本课题设计的锚具夹片自动生产控制系统能够很好的满足锚具夹片生产需求,具备较高的安全性、可靠性、实用性,达到了设计的预期目标。