基于深度学习的驾驶员行为与疲劳识别方法研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuwuwujduuez
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着经济的发展和城市现代化进程的不断推进,汽车已经走进了千家万户并成为了每个家庭不可缺少的代步工具。由于机动车保有量的不断增加,交通事故发生率急剧上升,道路安全已经成为社会关注的热点问题。据调查,80%以上的交通事故与驾驶员不安全驾驶有关,因此利用智能设备对驾驶员进行实时监控并自动分析出驾驶员的行为和状态是十分必要的。本文以监控视频中的驾驶员作为研究对象,分别针对驾驶员行为识别和驾驶员疲劳识别这两个方面中的关键问题展开研究。围绕驾驶员行为识别问题,本文提出了一种基于多尺度卷积网络的驾驶员行为识别方法可应用于嵌入式平台;同时又提出了一种基于时空卷积网络的驾驶员行为识别方法可应用于通用计算机平台,且识别精度更好。这两种驾驶与行为识别方法在白天可见光场景和夜间红外光场景下都表现出良好的光照鲁棒性能。相比于驾驶员的行为动作特征,驾驶员面部表征更容易受到光照变化影响。围绕复杂光照条件下的驾驶员疲劳识别问题,本文提出了一种基于生成对抗网络的驾驶员人脸光照处理方法用于实现面部阴影去除和细节信息恢复;以此为基础,提出了一种基于双频时空卷积网络的驾驶员人脸疲劳识别方法,可以满足白天及夜间各种复杂光照场景下的应用需求。论文主要研究内容和创新点如下:(1)提出了一种基于多尺度卷积网络的驾驶员行为识别方法。驾驶员行为识别属于模式识别领域中的细粒度分类范畴。现存的驾驶员行为识别方法在细粒度特征学习能力上存在不足,且无法兼顾识别精度和计算效率,难以应用于嵌入式平台。针对上述问题,本文设计了一种多尺度注意力卷积神经网络模型,该模型对多尺度卷积运算做了相应的轻量化处理,也通过视觉注意力机制实现了自适应的特征引导学习。实验表明,所提出的驾驶员行为识别方法在保证了较高精度的同时,减小了模型参数量并降低了计算复杂程度,适用于嵌入式平台。(2)提出了一种基于时空卷积网络的驾驶员行为识别方法。在满足较高硬件配置的前提下,时空卷积比空间卷积更适用于对行为识别问题进行建模。现存的时空特征提取模型难以有效地感知细微而缓慢的动作线索,且没有充分利用空间和时间显著性信息,将这些模型应用到实际驾驶场景中则存在局限性。为了解决这个问题,本文设计了一种混合时空卷积网络模型,它集成了卷积神经网络和递归神经网络,借助两阶段网络训练方式实现长期时空特征融合;此外,该模型也通过多任务学习策略和视觉注意力机制实现了驾驶员相关动作线索的有效提炼。相比于多尺度卷积网络模型,所提出的时空卷积网络模型显著地提升了驾驶员行为识别精度,但是计算复杂度随之增加,适用于通用计算机平台。(3)提出了一种基于生成对抗网络的驾驶员人脸光照处理方法。复杂光照是影响面部特征提取的关键因素之一,人脸图像光照处理也是识别面部疲劳状态的基础。现有的人脸光照处理模型没有充分利用人脸本征信息,且难以自适应的对图像光照分量进行增强。基于此,本文设计了一种新颖的人脸光照处理方法,该方法将人脸光照处理任务分成了图像分解和光照增强两个阶段,结合了自监督学习与生成对抗学习,通过先验知识和条件约束引导模型生成光照归一化的人脸图像。实验结果表明,所提出的人脸光照处理模型能够有效地去除光照的影响并较为完整地修复轮廓细节和表情信息,这也为疲劳识别算法的研究打下了基础。(4)提出了一种基于双频时空卷积网络的驾驶员疲劳识别方法。面部特征提取是驾驶员疲劳识别的关键。现有的驾驶员疲劳识别方法大多没有考虑到复杂光照环境的影响。另一方面,这些方法通常只是单一的挖掘全局时空线索或者面部细节线索,缺乏对疲劳状态的整体表征。针对上述问题,本文提出了一种新颖的驾驶员疲劳识别方法。就模型结构而言,设计了一种双频时空卷积网络模型,采用高频时空网络分支提取全局时空线索,通过低频空间网络挖掘面部细节线索,并引入了侧边连接机制进行疲劳特征融合;就数据处理而言,本章所提出的方法将原始人脸序列和光照处理后的人脸序列作为两种输入数据流,通过融合实现光照鲁棒的人脸疲劳表征。实验结果表明,所提方法有效地提升了驾驶员疲劳识别精度,检测率高、误报率低、满足复杂光照环境的应用需求。
其他文献
在未来聚变反应堆的关键部件中,钨和低活化钢因其优异的性能被认为是最有前途的面向等离子体材料和结构材料。然而在聚变堆严苛的服役环境中材料会不断地受到高能粒子辐照,其内部将产生大量的空位和间隙等点缺陷,它们的进一步迁移、聚集和演化会引起材料宏观性能的显著退化,严重影响聚变堆的服役安全。已有研究表明,材料中晶界附近的点缺陷形成能相较块体更低,能够促进辐照缺陷的偏聚吸收与自修复过程,提升材料的抗辐照损伤性
学位
报纸
中国陆架边缘海拥有大量泥质区,其沉积物具有物源广泛、沉积速率高、环境信息丰富、气候变化敏感等特点,是全球气候与环境变化的天然记录器。中国陆架泥质区形成于全新世高海平面时期以来,处于东亚季风的控制范围,其物源主要是长江和黄河等河流的入海泥沙,由暖流和沿岸流构成的环流体系影响着沉积物的输运和沉积过程。目前对于中国东部陆架泥质区的研究,普遍认为存在“夏储冬输”的沉积格局,由此衍生出两个重要的科学问题:1
学位
织构是影响镁合金板型材室温力学性能的重要组织特征之一。AZ31等传统镁合金在热加工变形后会形成强基面织构,导致其室温塑性和成形性能差;而稀土镁合金由于微量稀土元素的作用,织构出现非基面化,从而呈现优异的室温塑性和成形性能。虽然通过稀土元素调控织构获得了很好的力学性能改善效果,但稀土镁合金的非基面织构形成机理仍不清楚。非基面织构是再结晶织构,形成于再结晶过程,包括动态再结晶(DRX)和静态再结晶(S
学位
聚合物分离膜以其低能耗、易生产等优点,广泛用于污水处理、海水淡化和生活净水等。商用聚合物分离膜主要通过相转化法制备生产,制膜过程中复杂的聚合物特性、溶剂和添加剂配方以及制备工艺参数都会显著地影响膜的结构和综合性能。尽管已有巨大的应用市场,聚合物水处理膜的分离机理以及先进分离膜的制备策略仍不清晰。因此,探索组成和工艺参数对分离膜结构和性能的定量影响规律,明晰相转化法成膜机理中聚合物和溶剂的相互作用贡
学位
目前,日益增加的通信流量需求推动着第六代移动通信(6th Generation Mobile Communications,6G)系统朝着高容量、高频段、高带宽的方向发展,电磁波极化特性带来的通信容量的增益近年来也备受关注。因此,毫米波频段的宽带多极化信道特性的研究对6G无线通信系统的研发和部署至关重要。同时,宽带毫米波多极化信道特性的建模和测量离不开相应的信道多参数估计方法。特别是针对信道极化参
学位
发光二极管(Light emitting diode)或电致发光器件(Light emitting device)具有亮度高、色域广、功耗低、寿命长和环保等诸多出色的性能,已被广泛应用于显示和照明领域,成为光电产业中最具竞争力的产品之一。随着LED产业的发展以及新时代对LED显示的更高要求,科研工作者对新型电致发光材料的探索也逐步加强,其中有机分子和新型低维卤化物钙钛矿由于具有诸多优点而备受关注。
学位
青稞生鲜面具有优良质构、新鲜风味、良好口感及较高营养价值等优点,但保质期短,严重影响了其规模化生产和大众消费,且青稞中多酚类化合物生物活性及其作用机制仍待阐明。本论文研究了青稞生鲜面贮藏过程中品质劣变规律,探究了微波杀菌结合抑菌剂复配对青稞生鲜面货架期和品质的影响,揭示了青稞生鲜面多酚类化合物抗氧化活性的变化规律,阐明了青稞多酚类化合物抑制α-葡萄糖苷酶(α-Glucosidase)和二肽基肽酶-
学位
目的糖尿病肾病(Diabetic nephropathy,DN)是导致终末期肾脏病(End-stage kidney disease,ESKD)的首要因素。尽管肾小球的滤过屏障受损是其主要特征,但肾小管的功能异常在DN发生发展中同样起着重要的作用。然而,在糖尿病状态下,肾小管参与决定DN进展的机制及驱动肾小管发生表型变化的关键分子,目前并不清楚。表观遗传学特征从底层反应基因组与体内微环境的互作,有
学位
无人驾驶车辆是全球汽车产业发展的重要战略方向,是我国实现交通强国的关键技术之一。目前主流的无人驾驶系统明确划分了感知、定位、决策、规划、控制等环节的任务边界,在结构上削减了不同环节之间的耦合,该系统在面对大量动态且意图具有不确定性的交通参与者时难以及时做出正确反应,仅对局部环节进行优化难以从根本上保障系统的安全性。因此,现有架构已成为无人驾驶车辆实现规模化应用的主要瓶颈之一。近年来,越来越多的研究
学位