空间运动目标姿态光学测量方法研究

被引量 : 0次 | 上传用户:xxm181512619
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空间运动目标的三维姿态是反映其空间运动状态的重要参数,在实际应用中对各种飞行器设计、试验鉴定和故障分析等具有重要的实用价值和现实意义。因此对空间运动目标三维姿态的测量十分重要。由于光学测量是非接触全场测量,具有简单方便、稳定可靠和成本低廉等优点,因而研究光测图像处理技术以及在此基础上实现空间运动目标的三维姿态测量成为重要的研究课题。本文首先分析了课题的全局需要,为了更好地实现后续空间运动目标的光学测量,在对常用图像预处理方法进行对比研究的基础上,选择并实现了基于总变分去噪的图像平滑去噪、基于对称差分法的图像动态窗口处理、基于Canny算子的图像边缘提取以及基于Z-S算法的图像边缘细化等一系列适用于课题实际需要的图像预处理方法。论文随后在分析了图像分割方法之后深入研究了基于偏微分方程和水平集方法的曲线演化理论,在此基础上研究并实现了一种基于水平集方法的改进测地线活动轮廓模型(GAC)。改进GAC算法的实现过程是:首先在曲线演化的快速水平集方法的基础上得到几何封闭曲线的一个嵌入函数并构造相应的能量泛函,然后在窄带内用变分法求出泛函的梯度下降流,从而得到关于嵌入函数的演化方程,迭代这个方程就能使零水平集曲线轮廓逼近到目标边缘实现图像分割。实验结果表明,本算法较好地实现了低对比度静态图像中目标的分割;在包含空间运动目标的动态窗口内也能实现动态图像分割,从而满足了课题的要求,为后续空间运动目标三维姿态测量提供技术基础。论文最后深入分析了当前单站法实现空间运动目标三维姿态测量的常用方法,并结合课题实际,提出了一种基于Hough变换测量空间运动目标俯仰角的改进测量方法,该方法有效地提高了俯仰角测量的精度、速度和抗干扰能力;论文同时探索了一种基于惯量椭圆法测量空间运动目标偏航角的测量方法,该方法把改进的GAC目标分割结果应用到目标的惯量椭圆计算之中,提高了偏航角测量的精度和鲁棒性。实验结果表明:俯仰角的测量方法稳定可靠且兼具测量精度高和运算量较小的优点,能很好地满足课题需要;偏航角的测量方法原理上可行,能基本满足课题对目标偏航角的测量要求。
其他文献
随着国际视线向海洋方面转移以及海权意识的增强,作为海陆兼备的海上疆土——海岛已成为世界共同关注的焦点。在世界各沿海国家越来越重视海洋领域开发的环境下,海岛的开发建
国家主权原则是国际法的基本原则之一,现代国际政治、经济和军事问题的争执很多可以归结到国家主权原则。本文主要从历史的角度入手,研究主权观念从十七世纪到现在的发展过程
<正>有一天,孔子带着他的弟子参观鲁桓公庙,看到庙里面有一个很奇怪的东西,倾斜地放在那个地方。孔子就问管庙的人:"这是什么东西啊?"管庙的人告诉孔子:"这是宥坐器。"古人总
Fe基纳米晶软磁合金,具备高磁导率、低矫顽力和低损耗等优异的软磁性能。其在以变压器磁芯和电机磁芯为代表的诸多电力电子领域都有较好的应用前景。对非晶薄带退火会优化其
形声字在庞大现代汉字体系中占有较大比重,是学习与掌握现代汉字的基础。在初级汉语水平阶段留学生的汉字学习中,形声字也是课堂教学的重点。形旁表义是形声字的一大特点,在
<正>日前,住建部网站发布《关于拟公布第二批全国特色小镇名单的公示》,全国各地276个镇榜上有名。其中,上海有6个镇入选——浦东新区新场镇、闵行区吴泾镇、崇明区东平镇、
学习不良是指学生智力正常,但在听、说、读、推理、数学能力或社会技能等方面有显著困难,与其他智力相当的学生之间有明显差距。自我概念是自我意识的重要组成部分,它是个体
韩非的法家思想影响着中国两千多年的历史进程。体现在《韩非子》中,其思想的核心内容即是法术势,君主必须依法治国,依术驭臣下,势是驾驭臣下的保证。三者之中,法治则是最重
计算机语言学需要语言学理论,让计算机处理人类语言,需要一套切实可行的语言学理论。依存语法具备了现代语言学的词汇性、整体性、关系性、单层次性等特点,在计算机语言学中
基本公共服务均等化是关于我国当前特定现实背景下的重大经济和社会热点问题。基本公共服务是人类发展的重要条件和内容,基本公共服务均等化是一个关于社会成员追求公平、正