在轴承表面的质量检验中，对轴承表面疵病的检验十分重要，因其直接关系到安装后轴承的寿命。目前这种检测仍然采用目视检测手段，既费时费力，又容易漏检，检测结果可靠性差。 本论文设计一套基于CCD成像、数字图像处理、PLC控制技术实现的在线轴承自动检测系统，内容包括图像的自动采集、图像预处理、图像特征的提取以及判别，通过图像处理与分割，自动判别提取原图像中感兴趣目标的信息；通过边缘检测，可以得到疵病的面值大小。这些图像处理的核心算法采用了MMX／SSE优化的算法，保证实时处理图像；采用了并行方式连接3个CCD像机和3块图像采集卡，这样图像数据流通过PCI总线实时传输给PC，保证实时采集。这些并行处理方法的采用，可以较好的解决实时性与准确性要求的矛盾，从而减轻工人的劳动强度和提高生产效率。