随着无线通信、传感器、嵌入式信息处理等技术的发展，无线传感器网络应运而生，广泛应用于工业控制、环境监测、智能家居等应用领域。ZigBee作为一种新兴的应用于无线传感器网络（WSN）和低速率无线个域网（LR-WPAN）的无线通信技术，具有低功耗、低成本、短距离等特点。由于ZigBee网络中节点一般采用电池供电，节点的能量有限，网络的生命周期严重依赖于节点的能量的有效使用。因此节约ZigBee节点能量、均衡网络中节点的能量消耗，延长网络的生命周期就显得尤为重要，ZigBee网络能量均衡的路由策略将是一项有意义的课题。本文首先介绍了ZigBee技术的特点和基本概念。详细阐述了ZigBee网络中的Cluster-Tree和AODVjr路由算法，包括网络地址分配、路由控制消息和路由机制。对两种路由协议在能耗性能方面做了网络仿真，分析了两种路由算法所存在的不足。介绍了将两种路由算法相结合的ZigBee路由算法（ZBR）。针对ZigBee路由算法中对路由节点能量消耗方面考虑不足，提出了基于能量均衡的路由算法改进方案。在改进的路由算法中定义动态调整的节点最小剩余能量并对节点能量分级；改进路径选择策略，尽量避开剩余能量少的节点；结合网络中节点网络地址之间的父子关系，限制RREQ分组的传输方向，降低网络中的路由开销；根据数据传输中的路由节点能量状况，动态调整路由路径中的路由节点。最后利用NS2对改进的路由算法进行了网络仿真，仿真结果表明改进的算法能够有效节省网络能量，均衡网络的能量消耗，延长网络生命周期。