电脑圆机是一种涉及到计算机、机械、电子、控制等诸多领域,且比较复杂的多功能机电一体化产品。近几年,伴随着我国针织行业的快速发展,传统的针织机械已经无法满足要求,电脑自动圆机的需求急剧增加。同时,随着微处理器技术的发展,嵌入式技术以其高集成度、高稳定性以及高性价比在工控领域得到广泛的应用。本文首先介绍了嵌入式系统的特点及其发展趋势,然后在对圆机的功能和需求进行分析的基础上,设计了一种全自动的电脑圆机控制系统。系统分为主控与执行单元两级,两级之间通过CAN总线进行通信。主控是电脑圆机控制系统的硬件核心,采用Samsung公司具有ARM9内核的S3C2410作为主控系统CPU,基于CPLD的协处理器完成辅助信号管理。外围扩展了UART、Ethernet、USB以及LCD接口等。执行单元采用8051单片机构建分布式执行单元。系统采用分级控制的模式,更符合圆机的实际结构,使系统结构清晰可靠。与传统的基于MCU或者工控机的圆机控制系统相比,本电脑圆机控制系统设计合理,系统集成度高,具有较大的实用价值和广阔的应用前景。