全球定位系统(GPS)因其高定位精度和广定位范围而闻名于世,但其定位效果依赖于可追踪到的卫星数目和分布情况。因此,在空旷的室外,定位效果令人满意,然而,在卫星被遮挡的室内、地下停车场等地,GPS无法发挥原有作用。伪卫星的应运而生,提供了新的途径去解决上述问题。本文提出了GPS伪卫星(Pseudolite)室内定位系统方案。伪卫星发射与GPS轨道卫星相同的信号,使用C/A码扩频导航电文D码,并在Ll载波频段实现BPSK调制,最终发射L1频段信号。在无法接收GPS信号的室内作为GPS卫星使用,用户通过现有GPS接收机可实现室内定位。为了满足室内定位的高精度需求,本系统采用双差分载波相位定位方式。通过接收机和伪卫星双差分,可大大消去伪卫星及接收机的钟差、噪声以及室内多径干扰等影响定位精度的因素。同时还探讨了伪卫星布局对定位精度的影响,并提出了4颗伪卫星的最佳布局方式。系统的基带部分基于FPGA设计。完成的功能模块包括时钟分频电路,C/A码发生器,D码发生器及合成码实现等,通过仿真及开发板验证了系统设计的正确性及可行性。为了满足后续射频BPSK调制芯片的要求,在基带部分的最后完成了FPGA输出的单端到差分转换。系统的射频部分采取PLL+BPSK的方案,简化了硬件设计。PLL用于产生Ll载波,控制字通过FPGA写入,使用双平衡混频器完成BPSK调制,经过带通滤波器净化信号,通过放大器调整信号的发射功率。本系统结构简单,成本低,能实现室内定位需求。