近年来，随着我国国民经济的迅速发展，国内钢材需求急剧增加，我国已成为世界上钢铁生产和消费第一大国。而钢铁产量中的30％是棒材，因此如何提高棒材生产效率，已经成为提高钢铁企业竞争力一个突出的问题。棒材自动计数分隔问题一直是困扰我国棒材生产企业的一个难题，即使在世界范围内也未能得到很好地解决。目前我国棒材生产企业普遍采用人工计数方法。该方法劳动强度大，工作效率低，系统生产能力有限，而且准确性难以保证。针对这种情况，通过采用现代化手段和技术创新，开发出适合我国钢铁企业的棒材自动计数系统，可以有效提高劳动生产率，力求为企业提供高科技设备，填补我国在该项技术上的空白。 针对轧钢厂棒材生产工艺现状，为了实现标准化打捆包装要求，本论文综合图像识别、机械系统、光电检测和控制技术开发出一种机电一体化装置，实现了棒材生产线计数定支环节机械化和自动化操作。 课题的重点是系统硬件部分设计，包括机械系统设计、图像处理系统硬件设计、光电检测和控制系统设计等主要内容。机械系统设计包括振动装置设计、阻挡振动平铺振动装置设计和分离装置设计。首次提出采用振动方法来实现棒材的平铺，并用MATLAB软件对给出的振动模型进行了运动仿真，分析了其幅频特性。论文从软、硬件方面给出了PLC与变频器通信设计方案和具体实现方法。 棒材计数存在难以解决的技术难题，本论文所提出的方案在国内尚属首次，基本思想是把这些难题分别由相应的装置完成，各装置之间配合工作，最终实现问题的解决。