【摘 要】
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并联机床可以看成是并联机器人在机械加领域的一种应用.根据应用背景的需要,并联机床应有一套独立的理论体系.这种理论体系不能完全照搬并联机器人或传统数控机床的理论,而是
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并联机床可以看成是并联机器人在机械加领域的一种应用.根据应用背景的需要,并联机床应有一套独立的理论体系.这种理论体系不能完全照搬并联机器人或传统数控机床的理论,而是应当将二者有机地结合起来,并在此基础之上,根据应用的特点进行进一步丰富和完善.该文从并联机床的实际应用角度出发,对并联机床的一些基本问题进行了分析研究,作出了一些初步结论,目的是为并联机应酬的设计提供一些初步依据,并且可以为今后更为深入研究工作提供一些立足点.
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