带式输送机是井下原煤运输的主要运输设备，延长带式输送机胶带及其它部件的使用寿命，保证生产安全运行非常重要。CST是一种带有电—液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端装有线性、湿性离合器的新型机电一体化软起动系统，是目前唯一能保证在紧急停车或突然断电时提供可控停车的驱动系统。在带式输送机上应用可控起动技术具有非常重要的意义。 带式输送机采用CST多级驱动控制，通过比例阀及控制系统实现软起动与功率平衡。 论文中对CST的工作原理进行详细分析，设计了以SLC500为核心的PLC监控系统，应用SLC500系统的PID指令实现了CST多级驱动控制方法，并应用PID自整定软件RSTune对PID控制参数进行了优化，系统采用触摸屏显示监控参数和操作，并由DH+网络实现触摸屏与SLC500的数据通信，应用RSLogix 500和PanelBuilder 32软件编写监控系统控制和显示软件。实践证明，带式输送机采用CST多级驱动控制完全能够达到生产技术要求，运行可靠，保证了生产稳定、安全运行。