永磁无刷直流电机在当前市场占据重要地位,其系统控制器的研究具有较大的经济价值,研究者们对这一课题的研究从未停止。各类电机中无刷直流电机的性能优势明显,论文根据无刷直流电机的数学模型及其控制理论算法,完成基于Matlab/Simulink平台控制系统仿真模型的建立并得出仿真结果,结合模糊控制理论,完成速度模糊PI控制器的设计,并针对无刷直流电机换相转矩脉动问题,提出有效的抑制方法。结合控制系统的性能指标,确定系统总体方案,完成了基于数字信号处理器的系统控制器的硬件电路设计研究,并阐述系统各个单元的工作原理和实现功能；软件部分以C语言为主,结合硬件电路,设计系统主程序和各个中断子程序,并完成软件调试。最后设计了电机参数人机交互界面,并进行了系统的综合调试,系统调试时运行可靠,采集了实验波形和实验数据,结果与仿真结果和理论一致,证明系统的正确合理性。