【摘 要】
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随着科学技术的进步,当今的控制工程技术中面临着一大类复杂控制系统.在这些控制系统中,即有系统行为和特性方面的复杂性,也有不确定性导致的复杂性,同时还有多模式集成和控
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随着科学技术的进步,当今的控制工程技术中面临着一大类复杂控制系统.在这些控制系统中,即有系统行为和特性方面的复杂性,也有不确定性导致的复杂性,同时还有多模式集成和控制策略方面的复杂性.预测控制是一种基于模型的计算机控制算法,是二十世纪70年代发展起来的一种新型控制方法,它克服了现代控制理论在工业生产过程中的诸多困难,在工业过程中显示出巨大的魅力,这是因为其基本原理对于复杂工业环境的适应性.随着日益增长的计算机发展技术,预测控制也有了其实现的工具,从而更加有利于预测控制的推广和发展.该文在对导弹纵向飞行通道的姿态控制这样一个复杂系统分析中,发现其控制结构为串联系统.将复杂系统中的传统控制方法与广义预测控制相结合,推导出串联广义预测控制算法,并对其闭环稳定性加以证明.在此基础上,推导得出相应的串级预测控制算法,预测-PID串级控制算法,并应用于纵向飞行通道控制中,取得良好的控制效果.
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