随着移动互联技术的发展,与地理位置相关的服务渐渐成为热点。WiFi定位可以在室内或是室外多种环境工作、部署便捷的特点,使其显现出了巨大的市场应用可能性。然而,目前对WiFi定位的研究大多存在需要繁琐的前期勘探、定位过程需要被定位设备的深度参与等不足,这些问题在很大程度上限制了WiFi定位的市场应用。本文针对这些问题提出了一种非侵入式的WiFi定位系统,通过在环境中布置少量的WiFi感知节点来搭建一个WiFi的感知网络,以此实现实时的无线环境信息的感知与分析。系统定位过程中,目标设备不需要参与,无论是主动操作还是做出反应,也不需要安装特定的定位软件,整个定位过程对目标设备来说是非侵入的、是友好的也是低功耗的。因为系统环境信息的感知是实时的,所以不再需要像传统WiFi定位那样对环境进行前期的勘探,同时场景中无线环境的改变也会被及时察觉与更新,也不需要重新勘探环境,很大程度地降低了定位数据库的维护代价。本文详细阐述了非侵入式定位系统的结构、定位感知原理与方法,给出了系统的整体设计框架,以及部分模块的详细设计,并将基于密度聚类的DBSCAN算法应用于位置信息数据的处理。结合无线信号的传播模型以及当前主流的WiFi定位方法进行大量的实验仿真,研究与讨论了位置信息数据聚类处理的关键因素,以及复杂干扰环境下的系统的定位性能。实验表明,本论文所提出的非侵入式WiFi定位系统定位效果良好。