步行是人类最基本的交通手段，也是我国城市居民的主要出行方式之一，同时其他出行方式的始端和终端一般都伴随着步行，步行还是一种生活方式，具有休闲、锻炼、交往等功能，步行交通系统的规划不仅关系到步行交通系统的运行质量和效率，而且影响到整个道路交通系统的运行质量和城市环境。与步行交通在城市居民生活中所发挥的重要作用不相匹配的是，不管是城市决策者还是规划人员都未给予步行交通足够的重视，步行环境正在逐步恶化，步行交通与车行交通的冲突干扰造成了交通秩序的混乱和交通事故的频频发生。国内关于步行交通系统的规划方法的研究较少，规范的推荐值已无法适应当前的交通状况，也无法为规划人员提供理论和方法上的指导。因此，研究并建立一套符合我国国情的步行交通系统规划方法，指导步行交通系统规划的实践工作，对于促进步行交通系统乃至整个道路交通系统的和谐平稳发展，都具有十分重要的意义。 作为步行交通系统规划研究的基础，本论文首先对步行交通系统的特征进行研究。利用大量的居民出行调查数据，从步行出行方式分担率、步行交通出行目的特征、步行交通出行年龄结构特征、步行交通出行时耗特征、步行交通出行距离特征和步行出行时间分布特征六个方面对纯步行交通出行特征进行了分析研究。对常规公交换乘方式进行调查，结合现有的地铁换乘方式调查数据，研究了部分步行交通出行特征。对步行出行路径选择影响因素进行调查，结合已有的研究成果研究了步行交通出行路径选择行为特征。对信号控制交叉口和无信号控制交叉口行人过街等待时间进行调查，结合国内现有的调查数据，对步行交通行为特征进行研究，给出了行人过街满意的等待时间和可容忍的等待时间的推荐值。 本论文从行人心理感受的角度研究步行交通设施行人服务水平评价方法。在充分考虑我国实际交通状况的基础上，对各类步行交通设施(人行道、信号控制交叉口人行横道、无信号控制交叉口人行横道和路段行人过街通道)行人服务水平的道路环境影响因素进行分析，在此基础上，制定了详细的调查方案，对行人在各类步行交通设施上活动时的心理感受进行问卷调查，并对各影响因素进行了全面、细致的调查，然后根据调查数据，分析了各影响因素对服务水平的影响程度和态势，选取主要影响因素，利用多元逐步回归分析方法，建立了各类步行交通设施行人服务水平回归模型，与HCM方法的评价结果进行对比分析，结果表明本论文建立的模型更加符合我国城市行人实际交通状况。其中，人行道行人服务水平主要取决与道路的横断面几何特征、机动车交通流特征以及人行道上的障碍物的分布特征；信号控制交叉口人行横道行人服务水平除了受延误影响外，还与行人的干扰交通流状况和行人的暴露程度有关；无信号控制交叉口人行横道行人服务水平主要取决于行人的干扰交通流分布状况和行人的暴露程度；路段行人过街服务水平取决于路段的交通流特征、过街通道的间距及其控制管理形式。 在总结国内外已有研究方法的基础上，结合我国国情，确定步行交通系统需求预测主要包括两部分内容：步行出行方式分担率预测和步行交通设施行人流量预测。从社会经济因素和物理因素(包括城市土地利用布局、道路网属性、步行环境因素等方面)分析影响城市(或城市某一区域)步行出行方式分担率的影响因素：根据步行交通出行距离特征，指出各影响因素的分析范围为步行出行有效覆盖范围而不是研究区域的地理范围，利用大量的调查数据，确定了步行交通出行方式分担率回归模型的形式，运用向后筛选法建立了步行交通出行方式分担率预测模型。从土地利用布局、道路网络属性、步行环境、公交系统可达性、设施自身特性和道路邻街建筑物性质等方面分析步行交通设施行人流量的影响因素，根据步行出行距离分别特征，确定了影响因素分析的五种空间尺度，在此基础上制定了详细的调查方案，对步行交通设施的行人流量和不同空间尺度内各影响因素的相关数据进行了全面、细致的调查。通过分析调查数据，确定了步行交通设施行人流量回归模型的形式，运用向后筛选法建立了步行交通设施行人流量预测模型。从步行交通设施、居住区步行交通系统、商业区步行交通系统三方面对步行交通系统的规划方法进行研究。 本文提出了步行交通系统规划流程；在步行交通设施规划方面，提出了基于行人服务水平的人行道宽度确定方法，并给出了城市不同道路横断面几何条件、交通条件和障碍物分布状况下人行道宽度的推荐值；同时，还提出了“点线结合”的行人过街设施规划框架，“线”层规划，提出了基于路段行人过街服务水平的过街通道规划方法，“点”层规划从服务水平、安全和特殊人群的需求三方面研究了行人过街设施的优化框架。结合已有研究，对居住区和中心商业区的步行交通系统的规划方法进行了总结研究。