【摘 要】
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开关磁阻电机由于其结构简单、制造成本较低并且适合高温、高速运行等特点因而特别适合用作轮毂式电动汽车的驱动电机。但开关磁阻电机的噪声、转矩脉动比永磁电机和异步电机
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开关磁阻电机由于其结构简单、制造成本较低并且适合高温、高速运行等特点因而特别适合用作轮毂式电动汽车的驱动电机。但开关磁阻电机的噪声、转矩脉动比永磁电机和异步电机都要大,较大的转矩脉动成为限制其推广应用的主要问题,如何降低转矩脉动也是近年来开关磁阻电机领域研究的热点和难点。本文从开关磁阻电机用作轮毂电机出发,对电机结构参数的设计、有限元模型的建立、电机本体的分析及优化、调速系统的控制及仿真进行了研究探讨,重点研究了如何降低轮毂式开关磁阻电机的转矩脉动,全文主要内容如下:第一部分,在分析了开关磁阻电机的基本理论和数学模型及电动汽车的动力性能要求的基础上,设计了开关磁阻电机的本体结构参数;第二部分,基于有限元仿真软件Ansoft Maxwell 2D建立轮毂电机的有限元模型,并对电机进行静态、动态仿真,得到电机的静态、动态特性,并针对开关磁阻电机转矩脉动较大这一问题,通过开通角、关断角的优化和定子磁极齿形的优化,达到初步抑制其转矩脉动的目的,并通过仿真验证其有效性;第三部分,为了进一步降低转矩脉动,从电机控制策略出发,对开关磁阻电机调速系统采用模糊PI转速—电流双闭环的控制方式,并在Ansoft Maxwell 2D、Simplorer和Matlab/Simulink三款软件中搭建开关磁阻电机调速系统的联合仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明,通过选择更优的控制方式能进一步减小开关磁阻电机的转矩脉动,提高了开关磁阻电机的动态特性,使装备其的轮毂式驱动电动汽车具备更优异的动力性和舒适性。
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